柏努力方程式，也稱為伯努利方程，是理想流體定常流動的動力學方程。它表明在忽略粘性損失的流動中，流體在流線上任意兩點的壓力勢能、動能與位勢能之和保持不變。伯努利方程的表達式為：
p + (1/2)ρv^2 + ρgz = C
p：流體中某點的壓強
ρ：流體密度
v：流體該點的流速
g：重力加速度
z：該點所在的高度
C：常量，代表流線上任意兩點的能量之和
在特定情況下，伯努利方程可以簡化為不同的形式。例如，當不考慮高度變化時，方程可以簡化為：
p1 + (1/2)ρv1^2 = p2 + (1/2)ρv2^2
此外，伯努利方程也適用於不穩定流動系統和可壓縮流體。對於可壓縮流體，如果兩截面間的壓強變化小於原來的20%，可以使用修正後的伯努利方程：
p = (p1 + p2) / 2
當流體靜止時（u=0），伯努利方程可以退化為流體靜力學基本方程。