柔道服的尺寸主要分為以下幾種類型，以適應不同身高和體重的運動員：
A1：適合身高162cm - 172cm、體重56kg - 70kg的人穿著。
A2：適合身高172cm - 182cm、體重70kg - 86kg的人穿著。
A3：適合身高180cm - 188cm、體重86kg - 100kg的人穿著。
A4：適合身高185cm - 193cm、體重100kg - 115kg的人穿著。
此外，成人柔術道服的通用尺碼為A1、A2、A3、A4，而女性可以選擇女版道服，尺碼以F開頭，包括F1、F2、F3、F4等。
柔道服的具體要求包括：
上衣長度應能蓋住大腿，當雙臂從體側向下完全伸直時，上衣長度至少應超過雙拳。
上衣左襟壓右襟應足夠寬大，前襟在胸前的重疊部分應至少為20厘米。
袖長最長可到腕關節，最短距腕關節不得超過5厘米，衣袖和臂之間應有10至15厘米的空隙。
褲子長度應蓋住雙腿，最長可到踝關節，最短距踝關節不得超過5厘米，褲子和腿之間應有10至15厘米的空隙。
腰部系一條寬4.5厘米的腰帶，顏色代表運動員的段位，腰帶長度在繞腰兩周用方結系好後，兩端各留20至30厘米長的空餘段。
女子運動員須在柔道服內穿一件白色或灰白色的T恤衫，或穿一件白色或灰白色短袖緊身衣，其長度須能把下擺系在褲子裡。
這些尺寸和要求確保了柔道服的合適性和功能性，以適應不同運動員的身體需求和比賽要求。