《名偵探柯南》中的角色眾多，主要包括：
工藤新一/江戶川柯南。主角，高中生偵探，被黑衣組織灌下毒藥APTX4869後身體變小，化名江戶川柯南。
毛利蘭。新一的青梅竹馬，空手道高手，對柯南抱有特殊的情感。
毛利小五郎。蘭的父親，前警察，後成為私家偵探。
宮野志保/灰原哀。前黑衣組織成員，後成為小學生身份的柯南的朋友。
阿笠博士。新一的鄰居，發明家，為柯南提供各種道具。
鈴木園子。小蘭的朋友，鈴木財團的大小姐。
服部平次。大阪高中生偵探，與工藤新一齊名。
遠山和葉。服部平次的青梅竹馬。
怪盜基德。以華麗手段盜取寶石的名盜。
赤井秀一。FBI探員，黑衣組織的敵人。
安室透。日本公安警察的臥底，黑衣組織的成員。
貝爾摩德。黑衣組織成員，對柯南抱有保護之心。
此外，《名偵探柯南》中還有許多其他角色，如目暮十三、高木涉、佐藤美和子等警視廳人員，以及白馬探、京極真等角色。