柴油機和汽油機的主要區別包括：
燃料種類：汽油機使用汽油作為燃料，而柴油機使用柴油作為燃料。
點火方式：汽油機通常使用火花塞產生電火花來點燃氣缸中的可燃混合氣體；柴油機則是通過高壓縮比使得空氣溫度升高，從而使得噴入的柴油自燃點火。
壓縮比：汽油機的壓縮比一般較小，通常小於等於10；而柴油機的壓縮比相對較高，一般在16-22之間，這使得柴油機的熱效率和膨脹比更高，通常油耗也比汽油機低。
燃油噴射和混合：汽油機通常將汽油與空氣在進氣管中混合後進入氣缸；柴油機則是將柴油直接噴入已經充滿壓縮空氣的氣缸內，與空氣混合。
燃燒模式：汽油機的燃燒通常是預混合的火焰傳播燃燒；而柴油機主要是擴散燃燒的方式。
負荷調節控制：汽油機通過控制混合氣的進出量來調節負荷；柴油機則依靠循環噴油量來進行負荷調節。
技術特點：柴油機的高壓共軌系統是其一個重要的技術特點，通過高壓油泵給高壓油軌加壓，使得噴油嘴能夠精確控制燃油的噴射壓力和時間。
綜上所述，柴油機和汽油機在燃料種類、點火方式、壓縮比、燃油噴射和混合、燃燒模式以及負荷調節控制等方面存在顯著差異。