桃膠雪燕的煮制方法大致如下：
泡發材料。桃膠、雪燕和皁角米需要提前泡發，時間一般爲10到15小時，泡發後，徹底清洗材料，以去除雜質。
煮制。將桃膠、皁角米放入砂鍋或電飯煲中，加入適量的水（一般是水的量要沒過材料不少距離），煮至沸騰後轉小火繼續燉煮。
加入雪燕。雪燕不能煮太久，一般在材料燉煮一段時間後加入，加入雪燕後，再燉煮10到20分鐘。
調味。加入冰糖、枸杞等調味料，繼續燉煮5到10分鐘。
完成。煮好後可以加入牛奶或椰奶調味，也可以直接食用。
不同的食譜可能有細節上的差異，但基本步驟是相似的。