棘皮動物是一類特殊的無脊椎動物，具有以下主要特徵：
它們全部生活在海洋中，體形多樣，包括樹枝狀的海百合、球形的海星、圓柱形的海參等。
棘皮動物是後口動物，屬於無脊椎動物中的高等類群。
它們的幼蟲階段是兩側對稱的，而成體多為五輻射對稱，這種對稱性是次生形成的，適應了底棲生活。
棘皮動物的體表面通常覆蓋有棘和刺。
它們的身體內部結構包括一個複雜的水管系統，這是一個相對封閉的管狀系統，負責運動和物質輸送。
棘皮動物的骨骼由許多小骨片組成，這些骨片通過結締組織連線，形成網狀結構，覆蓋在皮下，起到支持和保護作用。
它們的神經系統分散在體表中，沒有形成集中的腦或神經節，感覺能力相對較弱。
棘皮動物的生殖細胞在體外受精。
它們的生活習性多樣，包括底棲生活和少數種類的浮游生活。
它們的分布範圍廣泛，從淺海到深海都可以找到它們的蹤跡。
總的來說，棘皮動物是一類在海洋生態系統中扮演著重要角色的後口動物，其獨特的身體結構和生理機能反映了它們對海洋環境的適應。