揚州自駕游攻略如下：
路線規劃。可以選擇以下路線：武警總隊停車場—何園—皮市街—彩衣街—個園—瘦西湖—觀音山，這條路線無需回頭，但請注意彩衣街環境較差，不建議去。
停車信息。關注「揚州發布」公眾號，可以獲取揚州市所有停車場及收費標準信息，有助於尋找合適的停車地點。
共享腳踏車。在揚州，共享機車比普通腳踏車更方便，主要運營商為「美團」和「大哈」，推薦使用「美團」的車，因為車況更好。
美食推薦。晚餐可以嘗試趣園茶社，它是當地的黑珍珠餐廳，特色菜品包括燙乾絲、鵝肉、蛋炒飯等。
第一天行程。上午從瘦西湖南門進入，沿途欣賞三步一桃五步一柳的景色，遊覽徐園、小金山、釣魚臺和五亭橋等景點，下午繼續遊覽大明寺和其他景點。
第二天行程。可以遊覽個園、東關街、皮市街等，這些景點大多集中，兩天遊玩輕鬆。
住宿與餐飲。住宿選擇東關街或文昌閣附近，方便遊覽各大景點和用餐，推薦的餐飲包括揚州炒飯、蟹黃湯包等。
此外，還可以遊覽揚州的特色景點如大運河博物館、何園等。在揚州的旅行中，建議提前了解和預約門票，以及嘗試當地特色美食和飲品。