機器人核心組成部分
機器人控制系統是機器人核心組成部分，負責機器人的運動控制、軌跡規劃和姿態調整。
機器人控制系統主要由控制主體、控制客體和控制媒體組成，具有自己的目標和功能。在工業機器人中，控制系統的作用類似於人腦，負責處理用戶指令並驅動伺服電機完成相應動作，其性能直接影響到機器人運行的穩定性、可靠性和精準性。控制系統可以分爲硬件層、系統層和應用層，包括控制板卡、主控單元、信號處理部分、控制算法以及各種應用軟件包。此外，機器人控制系統可以分爲在線控制、離線控制和遠程控制三種類型，還可以根據控制主體的不同，分爲PLC控制系統、PC控制系統和單片機控制系統等。