機械魚是一種外形類似於真實魚類的機器裝置，它們通過模仿真實魚類的運動方式，能夠在水中進行遊動。這些機械魚通常由多個部分組成，包括頭部（包括魚鰭）、身體和尾部。其中，身體部分包含了控制電路、電機以及相關的驅動電路。魚鰭和尾部通過電機控制的連桿實現左右擺動，從而控制機械魚的遊動方向。
機械魚配備了化學感測器，能夠在水中遊動數小時，用於發現污染物質並繪製港口的實時三維圖。這樣的系統可以幫助科學家了解當前海水中存在的化學物質及其分布情況。
此外，機械魚的外觀和材料製作都是基於流體力學原理，以單片機為基礎，並與不同的感測器相配合，以適應不同的場景和實現不同的功能。根據所模仿的水下生物的運動方式，機械魚可以分為仿魚水下機器人、仿多足爬行動物水下機器人和仿蠕蟲水下機器人等類型。
總的來說，機械魚是一種集成了先進技術和仿生設計的機器人裝置，它們在科學研究、環境監測等領域有著廣泛的套用。