製作橡子涼粉的步驟如下：
準備橡子粉：將橡子曬乾後去殼，然後將果肉磨成細粉。篩掉粗渣，準備一鍋水。
煮制橡子糊：將水加熱至70-80度，然後倒入橡子粉並攪拌均勻，煮至變稠凝固。
冷卻凝固：將煮好的橡子糊倒入容器中，冷卻2-3小時，直到完全凝固成型。
切割涼粉：將凝固的橡子涼粉切成塊狀或條狀。
準備調料醬：將黃瓜、香菜、小米辣、大蒜等切成小段或末，加入辣椒粉、辣椒油、白糖、鹽、醬油、蘋果醋（或白醋）、牛肉粉和熟芝麻，拌勻製成調料醬。
搭配食用：將切好的橡子涼粉與調料醬一起食用。
如果沒有橡子粉，也可以使用綠豆澱粉或豌豆澱粉等其他澱粉類食材來製作涼粉。