正坐是一種傳統的坐姿，通常涉及以下步驟：
準備階段。確保雙腳併攏，大拇趾相搭，左腳與右腳拇指相搭，或者不搭。
跪坐階段。雙膝併攏，臀部儘量貼近腳踝，上身保持挺直，雙手平放在大腿上，坐在瑜伽墊上時，可以在膝蓋上放一條毛巾，大腿與小腿成90度。
調整階段。調整腳的位置，確保腳掌和膝蓋都著地，臀部落在腳跟上，兩膝可以併攏或分半拳到一拳。
坐直階段。坐直身體，保持脊椎自然直立，臀部髖骨撐開向前包，背自然直。
初學者在學習正坐時，可以在臀部後面墊一層墊子以幫助身體坐直，隨著練習的進行，可以逐漸延長坐的時間。正坐時，還可以配合深呼吸和放鬆肩膀的練習，以增強效果。