正心修身的故事有很多，其中比較著名的一個是曾子正心修身故事。
這個故事講述了曾參在母親的教導下，時刻注意自己的言行，以避免有害於仁德的行為。有一次，曾參因母親的誤解而生氣，母親不了解他為何發怒，反而認為他在損害她的尊嚴。為了表達歉意和彌補過失，曾參的母親決定通過殺豬為家裡準備一頓豐盛的晚餐，但曾參認為母親辛苦準備的晚餐並不是為了給自己吃，而是為了鄰居。這使他感到慚愧，他決定以實際行動彌補過失。他到鄰居家宣傳殺豬的故事，教育他們要正心修身，這不僅是對自己負責，更是對家庭和社會負責。
這個故事傳達了正心修身的兩個重要方面：一是要時刻注意自己的言行，以免有害於仁德的行為；二是要勇於承擔自己的錯誤，並通過實際行動來彌補過失。
此外，還有商鞅立木為信的故事。這個故事講述了商鞅在秦孝公的支持下進行變法，為了取信於民，商鞅立木為信，最終使變法取得了成功。這個故事也強調了誠信在正心修身中的重要性。
總之，正心修身是一個人道德修養的重要組成部分。通過這些故事，我們可以更好地理解正心修身的重要性，並以此為指導，不斷提高自己的道德水平。