正當防衛是指爲了保護國家、公共利益、本人或他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行爲。
正當防衛的特點如下：
正當防衛對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛的目的是爲了制止不法侵害，保護合法的權益。
正當防衛的行爲必須在一定限度內，以避免造成重大損害。
在特定情況下，如對正在進行的行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架等嚴重危及人身安全的暴力犯罪進行防衛，即使造成不法侵害人傷亡，也屬於正當防衛，不負刑事責任。
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