正踢腿是一種常見的武術或搏擊訓練基本動作，其動作要領如下：
起始姿勢。並步站立，兩臂側平舉。
動作過程。左腳上步，同時右腳勾腳尖，直腿向正前上方擺踢，然後右腳下半步，左腳上步，重複上述動作，左右腿交替進行。
正踢腿的技術要點包括：
挺胸、收腹、立腰。
踢腿時，腳尖勾起，腰部保持直立，身體不要向前傾或向後仰。
踢腿過程中，手部保持不動，與肩同高。
練習正踢腿時常見的問題及解決方法包括：
重心不穩或摔倒。解決方法是起腿輕，踢腿快，通過將身體重心快速轉移到另一腿上。
支撐腿腳跟抬起或膝部彎曲。解決方法是保持腿部肌肉放鬆，確保動作規範性。
彎腰凸背。解決方法是提高身體的柔韌性和腿部的柔韌性訓練。
通過正確練習正踢腿，不僅可以提高身體的靈活性和協調性，還有助於增強身體的柔韌性和平衡感。