步兵主要可以分為以下幾種類型：
徒步步兵。主要依靠徒步機動，適合在複雜地形如山地、森林和沼澤中作戰。
摩托化步兵。使用機車、輕型卡車等車輛實施機動，適合快速部署和追擊任務。
機械化步兵。主要依靠裝甲車輛如坦克和步戰車進行機動，具有強大的突破和防護能力。
山地步兵。專門用於山地、高原等複雜地形中作戰，經過特殊訓練，擅長利用地形進行隱蔽和攻擊。
特種步兵。如空降兵、海軍陸戰隊等，具備特殊技能和裝備，執行特殊任務如空降、登入和特種偵察。
此外，還有輕裝步兵和重裝步兵的區分。不同類型的步兵根據其裝備、訓練和作戰需求在現代化戰爭中發揮著關鍵作用。