歷史上有很多改過自新的故事，以下是一些例子：
1. 周處改過：周處原是義興水鄉里一個凶暴的惡霸，後來浪子回頭，改邪歸正，遠近都讚賞他改過自新的精神。
2. 楚莊王改過】：春秋時期，楚靈王有一次攻打鄭國，結果因為戰事失利而向群臣承認過錯。楚靈王改過這件事情上展示了楚國君臣從善如流、改過自新的良好風貌。
3. 唐太宗改過：唐朝初年，唐太宗李世民在政治、軍事、文化等方面都有很大的建樹。然而他也有過錯，他勇於改過，使自己成為一代明君。
4. 曾國藩改過：曾國藩是中國近代史上的一位重要人物，他曾經也有過錯，但他勇於改過，最終成為了一位備受尊敬的人物。
以上這些故事都說明了改過自新是一種可貴的品質和精神，能夠使人變得更加完美和進步。