以下是一些歷史感恩的故事：
1. 子路借米孝敬父母：子路，春秋末年魯國的一位人物，他小的時候家中貧困，父母經常為沒有糧食的日子發愁。有一次，子路為了給父母弄點吃的，長途跋涉，走了很遠的路才借到了一些米。這件事情被後人用來表示孝敬父母，奉養長輩。
2. 閔損蘆衣順母：講述了西漢著名文人閔參軍的孝順故事。他冬天穿的是蘆花絮做的衣服，以此表示自己對母親的尊敬。這樣的行為體現了對母親的感恩和孝順。
3. 漢文帝侍母：西漢皇帝劉恆以仁孝之名，聞於天下，侍奉母親從不懈怠，母親臥病三年，他常常目不交睫，衣不解帶；母親所服的湯藥他親口嘗過後才放心讓母親服用。這是中國二十四孝故事之一，被後人廣為傳頌。
4. 吳猛恣蚊飽血：晉朝的吳猛是豫章新餘人，他家裡貧窮，沒有燈火。他家周圍有蚊子，但他家卻沒有被蚊子叮咬的困擾。原來他經常赤身坐在床上，任憑蚊子叮咬卻不驅趕。他的孝心感動了天地，也感動了這些昆蟲。
這些故事都體現了對父母的感恩和孝順，是值得我們學習和傳承的。