以下是歷史故事適合少兒聽的：
1. 孟母三遷：孟母為了教育好孩子，不斷搬家，三次遷居，最後搬到學校旁，以方便孩子上學。最後在良好的人文環境中，孟子終成一代儒學大師。
2. 孔融讓梨：孔融四個哥哥一個弟弟。有一次家裡帶梨給孩子吃，孔融選了一個最小的，家人不理解，孔融說了自己的選擇理由，最後大家都誇他。
3. 孫敬頭懸樑：孫敬為了晚上讀書不打瞌睡，自己找一根繩子系在房樑上，繩子另一端掛在自己的脖子上。晚上一困難，頭低下來，繩子就會扯痛頭皮。
4. 囊螢映雪：車胤和孫康利用螢火蟲的光讀書，利用雪的反光讀書。
5. 司馬光砸缸：司馬光為了救一個掉進水缸的小孩而砸破水缸。
6. 黃香溫席：黃香夏天為了讓父母睡好覺，用扇子把父母的床榻弄涼再請他們上床休息。冬天為了讓父母睡暖和，他先躺進父母的被窩用自己的體溫把被窩焐熱再請父母入睡。
7. 韓信胯下之辱：韓信少年時窮苦，沒有好衣服穿，常常受人嘲笑和侮辱。有一回，一個市井少年當眾羞辱他。如果他跟對手打一架，他就氣力大、勇猛無比；如果一點也不怕，他就無地自容了。結果他從容地趴在地上，忍受胯下之辱。
以上故事都能讓少兒了解古人的智慧和美德，增強他們的道德觀念。