比例控制器（P控制器）的工作原理是基於比例關係來控制輸出量的大小，其控製作用與輸入偏差成比例。
比例控制器通常由比例放大器和比例電磁鐵組成，通過改變比例度來調整比例放大係數Kc的值。當系統接收到一個輸入信號並與設定值進行比較後，產生一個偏差信號。這個偏差信號被比例控制器放大，並輸出一個與偏差信號成比例的控制信號。這種控制器對偏差反應快，但可能存在穩態誤差。在液壓控制工程中，比例控制器能實現複雜的控制功能，具有抗污染、低成本、回響快等優點。
此外，比例控制器也可以採用脈寬調製（PWM）技術來控制電流信號，從而實現對執行元件的控制。