毛姓的起源主要有以下幾個方面：
毛姓是一個多民族、多源流的姓氏，主要源自姬姓，以及部分少數民族改姓。其中，最為顯著的來源之一是周文王的第八子叔鄭被封於毛國，因此建立了毛國。毛國的位置在今陝西岐山、扶風一帶，毛國的子孫以國為姓，形成了毛姓的一支重要來源。
毛姓的另一來源是周武王的同母弟毛叔鄭，他也被封於毛國，並在周王朝中擔任重要職務。毛叔鄭的後代同樣以國名為姓，形成了毛姓的另一支。
此外，還有一些毛姓來源於周文王姬昌的兒子伯聃（伯明）的封地毛邑，伯聃在周王室中擔任司空之職，負責土木工程建築事務。伯聃的後代中也有以封地命姓者。
在歷史的長河中，一些其他少數民族在改土歸流運動中改姓為毛，或被賜姓為毛，從而也形成了毛姓的一部分來源。
綜上所述，毛姓的起源較為複雜，涉及多個歷史時期和不同的來源。