煮毛豆的步驟如下：
清洗毛豆。將毛豆放入盆中，加入適量的水，用手輕輕搓洗以去除表面的雜質和泥沙。可以使用鹽水搓洗，這不僅可以使毛豆煮後更綠，還能讓毛豆更入味。
剪去毛豆兩端。使用剪刀或菜刀將毛豆兩端剪成斜口，這樣可以使調味料更好地滲透到毛豆中，同時縮短烹飪時間。
準備調料。根據個人口味準備適量的八角、桂皮、香葉、花椒、乾辣椒等調料。將毛豆和調料放入鍋中，加入足夠的水。
煮毛豆。將水燒開，然後轉小火煮約10到15分鐘，直到毛豆變軟入味。煮毛豆時，不要蓋上鍋蓋，這樣煮出的毛豆會更加翠綠不發黃。
加入鹽和其他調料。在煮毛豆的過程中，根據個人口味加入適量的鹽、雞精、生抽等調料。如果喜歡酸味，還可以加入一些醋。
浸泡毛豆。將煮好的毛豆撈出，放入碗中，加入適量的原湯汁，然後蓋上蓋子浸泡約30分鐘至1小時，讓毛豆充分吸收調料的味道。
瀝乾毛豆。將浸泡好的毛豆撈出，用清水沖洗乾淨，然後瀝乾水分。此時毛豆已經非常入味，可以作為冷盤或小吃食用。
根據個人口味和喜好，可以添加或調整某些步驟和調料。例如，有的做法中會加入食用鹼使毛豆更軟糯，或者煮好後放入冰水中使顏色更綠。