水墨畫竹子通常遵循以下步驟：
畫竿。使用較硬的蘭竹筆，運筆要有起、行、收的過程。行筆不宜太慢或太快，以中鋒行筆，可以是從下而上或從上而下，竹竿開始部分較粗，逐漸變細。在畫兩竿或更多竹子時，注意竹節不要平行排列，也不要垂直交叉，避免多竿交於一點。竹竿要求彎節不彎竿，保持一定的弧度，以表現出竹竿的彈性。
畫節。竹節用墨要濃於竹竿，根據竹竿的高度，頂部使用上彎法，底部使用下彎法，以符合透視規律。節與節之間應有大小、詳略的變化，避免雷同呆板。
畫枝。一般情況下，竹竿離地五節後開始生枝，竹枝是互生的。畫枝時要注意出枝的長度和方向，枝幹要挺拔勁健，行筆要快，筆意連綿。枝上可以生出小枝，小枝的處理包括「迸跳」和「垛疊」兩種形式。竹節生枝不必節節出之，可以根據畫面章法進行省略。
畫葉。以中鋒為主，中側互用，畫葉要有起、行、收的過程。起筆宜輕，行筆爽利，實按虛出。古人總結了多種寫葉法，如人字、個字、介字、分字的組合重疊，以及魚尾、驚鴉、落雁等。寫葉時要考慮大小、長短、肥瘦、正側、俯仰、濃淡等變化。老葉和枯枝多下垂，用墨宜枯；新葉和嫩葉多上揚，用筆宜濕。天氣不同，葉的姿態也會有所變化。
這些步驟可以幫助畫出栩栩如生的水墨竹子。