根據提供的信息，永劫無間的新角色包括：
魏輕（CV：唐雅菁）。執金衛都統，以其清明斷獄和剛果決事而聞名。曾被南下尋蹤緝兇，誓要讓真相昭然若揭。
哈迪（CV：劉照坤）。月輪國有史以來最年輕的學者，才思敏捷。命運將其帶往聚窟洲，開始了屬於他的旅行。
玉玲瓏（CV：蔡娜）。融有天狐魂魄的傾世靈姿，通曉萬物。逃離獄島和族人束縛後，踏上尋歡作樂的救世之途。
季瑩瑩（CV：癨~四白）。無常司最出色的鬼差，中州最可怖的傳聞。尋回名字後，來自幽冥的業火將焚盡背棄她的人。
胡為（CV：常文濤）。自由如林間野獸的胡為，其狂野之心唯有雲州安危能牽絆。
沈妙（CV：龜娘）。妙手妙才，妙技妙齡女子。其造物精妙絕倫，其性情妙絕人寰。
殷紫萍。溫婉靈動，果敢堅毅。願救一人，更願救天下人。
武田信忠（CV：劉北辰）。平生無悔，即使被世人唾棄，也相信摯友所託。以手中之刃，盡斬身前障礙。
顧清寒（CV：鍾可）。冰寒飛影，誓要雪葬仇敵。尋找至親，不忘初心。
以上角色各具特色，從學者到鬼差，從溫柔少女到勇敢戰士，展現了永劫無間豐富的角色設定。