永字八法是中國古代書法中的一種基本筆畫和運筆規則，它的起源有多種說法。一種觀點認為，永字八法起源於南北朝時期，由書法家王羲之傳授於世。另一種觀點認為，永字八法的起源可以追溯到後漢時期，由崔子玉創立，並經過多代書法家的傳承和發展，直到張旭時期得以弘揚。還有一種說法是，永字八法可能起源於唐代，與顏真卿有關。
永字八法將漢字的筆畫歸納為八種基本形態，分別是「側、勒、努、趯、策、掠、啄、磔」，這些筆畫代表了書法中的基本技巧和規則。它的核心在於通過練習「永」字來掌握這些技巧，進而提高書法水平。
綜合以上信息，可以得出結論，永字八法的起源可能始於後漢時期的崔子玉，後經多代書法家的傳承和發展，最終成為書法藝術中的重要組成部分。