永清縣擁有多種美食，其中包括：
高台階燒餅。這是一種傳統的永清早餐食品，以其金黃色澤和酥脆口感而聞名，特別是其招牌燻肉，紅亮色澤、香氣撲鼻，夾在燒餅里，味道絕佳。
三峽火鍋。這是永清非常受歡迎的火鍋店，以其獨特的痲辣鍋底和不變的口味著稱，是永清人團圓時刻的首選。
曹家務豆沙燒餅。這家清真燒餅店經營了20多年，以其甜蜜的豆沙燒餅和痲醬燒餅而聞名。
後奕宮廷肉餅。位於永清縣城外一個加油站旁邊，肉餅多層且肉餡新鮮，香酥可口。
素冒湯。這是永清的特色小吃，以酸爽可口和小料十足而聞名。
永清大頭羊湯。位於廊霸線上，以羊肚羊腸湯為主，搭配小鹹菜和大餅，味道濃郁。
手撕風乾雞。這是永清地區的傳統美食，2021年被列入非物質文化遺產保護項目。
這些都是永清不可錯過的美食，每一種都有其獨特的風味和製作工藝，反映了當地人的生活方式和文化傳統。