汲水器的原理主要包括以下幾種：
重心變換原理：
汲水瓶的設計特點是底尖、腹大、口小，且繩子的懸點設在瓶腹稍靠下的部位。當瓶內沒有水時，由於重心高於繩的懸點，瓶子會傾倒。放入水中後，水會自動流入瓶內。當水量達到瓶容積的60%-70%時，重心下降至繩的懸點以下，提起繩子時瓶子會直立被提上來。如果水過多，瓶子會再次傾倒以排出多餘的水。
大氣壓原理：
汲水器利用大氣壓原理吸水。在吸桶上部倒入一些水並隔絕空氣後，提起吸桶使下部形成真空。大氣壓將水壓入填補真空，從而將水提起。如果一開始沒有倒入水，則無法形成真空，無法吸水。將汲水器沉沒在水中可以使上部充滿水，此時無需額外倒入水即可形成真空效應。
槓桿原理：
桔槔的結構利用槓桿原理。通過人力將直桿與汲器向下壓，另一端的重石頭上升儲存位能。汲器滿後，石頭下降釋放位能，通過槓桿作用幫助提升汲器。這種方式的主要用力方向是向下。
凝結水珠原理（僅適用於特定類型的汲水器）：
在夏秋時節，熱空氣遇到溫度較低的汲水器表面時，會發生冷卻並達到飽和狀態。此時，部分水氣會在汲水器表面凝結成水珠。這些水珠沿著汲水器的結構流入儲水箱中儲存。此外，太陽能光電板可將太陽能轉化為電能，為製冷裝置提供電能，以提高汲水效率。
綜上所述，汲水器的原理多樣，包括重心變換、大氣壓、槓桿作用以及凝結水珠等。不同類型的汲水器可能採用一種或多種原理來實現水的提取和儲存。