沐浴露的成分主要包括表面活性劑、增泡劑、pH調節劑、黏度調節劑以及其他特殊添加劑如香精、潤膚劑和殺菌劑等。具體如下：
表面活性劑。這是沐浴露中最關鍵的成分，主要作用是清潔皮膚，包括陰離子表面活性劑（如脂肪醇硫酸酯鹽類、月桂醯肌氨酸鈉、椰油醯穀氨酸鉀等）、兩性表面活性劑（如甜菜鹼、椰油醯兩性基丙酸鈉、胺基酸類表面活性劑等）和非離子表面活性劑（如胺氧化物、烷基葡糖苷、PEG-40蓖痲油等）。
增泡劑。如甜菜鹼，用於改善泡沫質量和產品的溫和性。
pH調節劑。一般淋浴產品的pH範圍為5.5~7.0，以保持皮膚健康的pH水平。
黏度調節劑。包括水溶性聚合物和有機或無機鹽，用於調整產品的質地。
其他特殊添加劑包括：
脂肪酸鹽體系。如皂基體系，使用脂肪酸和鹼劑中和而成，提供清潔和乾爽感，但可能對皮膚有輕微刺激性。
保濕劑。如甘油、絲氨酸、尿素等，用於保持皮膚水分。
抗菌劑、防曬劑、色素。用於增加產品的額外功效或改善外觀。
此外，還有一些成分需要注意其潛在刺激性或副作用，如聚乙二醇(PEG)、十二烷基硫酸鈉(月桂醇硫酸鈉)、DMDM乙內醯脲等。選擇沐浴露時建議注意成分列表，特別是對於敏感肌膚或特定膚質需求的人來說尤為重要。