油封的形式多種多樣，主要包括以下幾種類型：
骨架油封：這是一種常見的油封類型，由彈簧、橡膠和金屬骨架組成。金屬骨架主要用於支撐彈簧和橡膠，橡膠則用於密封潤滑油。骨架油封一般適用於高壓力、高轉速的密封場合，如發動機曲軸後油封、輪轂軸承座等。
旋轉軸唇形PTFE油封：這種油封適用於旋轉軸的密封，由橡膠材料製成，具有較好的彈性和自適應性。可以套用於各種旋轉軸的密封，如電機轉子、減速機輸出軸等。
往復運動油封：這種油封適用於往復運動的場合，如氣缸、液壓缸等。由橡膠材料製成，具有較好的耐磨性和耐高壓性能。
滑動表面油封：這種油封適用於各種滑動表面的密封，如工具機導軌、液壓滑閥等。結構和材質多種多樣，可以根據不同的需求進行定製。
按結構和密封原理分類：可以分為標準型油封和動力回流型油封。還可以按照構成油封組件的材質分為有骨架型油封和無骨架型油封，有彈簧型油封和無彈簧型油封。按材料不同，油封可以分為橡膠油封,塑膠油封以及皮革油封。按結構不同,油封可以分為包膠式油封,包鐵式油封,無骨架式油封以及骨架式油封。
按運動方式的不同：有可分為旋轉式油封以及往復式油封。
按油封唇口的數量多少：可分為單唇型油封和多唇型油封。
TC油封：這是一種橡膠完全包覆的帶自緊彈簧的雙唇油封，一般說的油封常指這種tc骨架油封。
以上就是油封的主要形式，具體使用哪種形式的油封，需要根據實際的使用環境和需求來決定。