油豆泡的煮製時間根據不同的做法和配料有所不同。以下是根據提供的信息整理的幾種常見做法及其煮製時間：
基本煮法：
加入清水和大料（八角）燒開，煮5分鐘後放入油豆泡，加鹽，再煮5分鐘。
蜜汁油豆泡：
鍋里不放油直接把油豆泡放入，加一碗清水、乾紅辣椒、八角、糖、老抽、鹽，大火煮開，蓋鍋蓋燉10分鐘，再開鍋蓋煮至湯汁收濃，或直接燉30分鐘。
與豆芽同煮：
鍋里加入適量清水，放入八角、香葉、蔥姜煮五分鐘。放入豆芽和油豆泡，繼續煮15分鐘。
簡單煮法：
燒一鍋水，等水開之後，將油豆泡倒入鍋中煮5分鐘左右後撈出。
蜜汁豆乾：
將油豆泡和清水放入鍋中煮開，加老抽、糖、八角、辣椒、鹽，繼續煮5分鐘後，轉小火，煮至收汁後關火，加入蜂蜜和香油拌勻即可。
綜上所述，油豆泡的煮製時間大致在5到30分鐘之間，具體取決於所選擇的食譜和個人口味偏好。