泉水形成的原因多種多樣，主要可歸結為以下幾種機制：
地下滲透機制。雨水降到地表後，部分水滲透到地下，深入含水層形成地下水，這些地下水受地熱加熱後，因壓力和溫度變化，沿著地下岩層裂縫或孔隙上升至地表，形成泉水。
地質構造機制。地質構造如斷層、褶皺等，可以阻止地下水的流動，迫使其從特定地點湧出形成泉水，此外，特定的地質條件如侵入岩體、不透水層等，也會阻止地下水的流動，導致其以泉水形式湧出。
承壓水釋放機制。地下水在地下岩層中流動時，可能因遇到阻擋而形成承壓水。這種水在壓力作用下，通過自然通道或裂縫湧出地表，形成泉水。
可溶性岩石溶蝕機制。在特定的地質條件下，如灰岩等可溶性岩石經過長期溶蝕和構造運動，會形成地下網路，包括溶溝、溶孔和溶洞等。這些網路儲存和輸送地下水，當水從這些網路中湧出時，就形成了泉水。
地表水體機制。如冰山融雪、河流等，也可以補充地下水系統，最終以泉水的形式湧出地表。
綜上所述，泉水的形成是一個複雜的自然過程，涉及地質、地貌、水文地質條件等多種因素。每種類型的泉水都有其獨特的形成機制和條件。