向心加速度 法向加速度，也稱為向心加速度，是質點在曲線運動時指向圓心（即曲率中心）的加速度，它與曲線的切線方向垂直。 在勻速圓周運動中，法向加速度（向心加速度）的大小保持不變，其方向則根據右手螺旋定則確定。