泡沫的形成原理通常涉及幾個關鍵因素，包括表面張力、表面活性物質和氣泡的穩定性。
泡沫是由氣泡組成的，這些氣泡被液體薄膜隔開。其形成過程是當氣體分散在液體中時，液體分子會形成一個動態的表面層，這個表面層有助於阻止氣泡彼此融合。泡沫的穩定性取決於多個因素，包括液體表面張力和泡沫結構。
表面活性物質，特別是表面活性劑，在泡沫形成和穩定性方面起著關鍵作用。表面活性劑分子具有親水疏水的端基，能在氣泡周圍形成一層表面活性劑層，其中疏水端朝向氣泡，親水端朝向水，這降低了氣泡和液體之間的界面張力，從而穩定了氣泡的存在。
此外，泡沫的形成還需要有疏水性顆粒，如懸浮物和膠體，以及足夠的氣泡壁來包圍氣體。在污水中，如果只含有固體顆粒而缺少表面活性物質，則只會形成一層浮膜；只有當氣泡、表面活性物質、疏水性顆粒同時存在時，才會形成穩定的泡沫。
總之，泡沫的形成是一個複雜的過程，涉及氣體在液體中的分散、表面張力的降低以及表面活性物質和疏水性顆粒的作用。