泡沫的形成是一箇涉及氣體在液體中分散的過程，通常伴隨着能量變化，如液體變涼或加熱，液體表面被機械激動等。
在這個過程中，氣體穿過液體表面並分散在液體中。當氣體分散到時一定程度，氣泡之間會自動排列形成泡沫結構。泡沫的穩定性取決於內部壓力、液體的黏度、表面張力和流動性質。一般來說，如果壓力較低，液體黏度較高，表面張力較大，泡沫會更加穩定。
在物理過程中，泡沫的形成也與氣泡之間相互作用有關。氣泡之間的相互作用力影響着泡沫的結構和穩定性。例如，高度穩定的泡沫結構常會呈現正多面體的形態，如正方體、六面體和八面體等形狀。
在化學過程中，泡沫的形成與表面活性劑的使用有關。表面活性劑分子親水疏水端基的特性使它們能在氣泡周圍形成一層表面活性劑層，從而降低氣泡和液體之間的界面張力，穩定了氣泡的存在。