波是指振動的傳播，這種傳播不涉及物質本身的遷移，而是振動形式的傳遞。波可以分為機械波、電磁波和物質波等類型。
機械波是振動的傳播，例如聲波和水波，其特點是每個質點都在自己的平衡位置附近進行簡諧振動，質點本身並不隨波的傳播而前進。機械波的頻率由振源決定，與介質無關，且在同一種均勻介質中波速是不變的。
電磁波是由電磁振蕩產生的波動，如光波、無線電波和X射線等，其特點是無需介質即可傳播。
橫波和縱波是波動的基本類型，橫波的波峰和波谷在傳播方向上相互平行移動，而縱波的質點上下振動，波的傳播方向垂直於質點的運動方向。
波的圖象可以表示在某一時刻各質點的位移，但這種圖象不能反映時間變化的情況，因此不能通過波動圖象求出某一時刻整個波形的質點位移。
波的相遇遵循波疊加原理，即波相遇時不會影響各自的傳遞，重疊區的動值為各波的矢量和。