泥土，通常稱為土壤，是地球表面的一層疏鬆物質，由各種顆粒狀礦物質、有機物質、水分、空氣和微生物等組成，具有一定的肥力，適合植物生長。泥土的主要成分包括：
固體顆粒。主要由礦物質組成，如沙子、泥土、粘土等，還包括分解的植物和動物殘骸形成的有機質。
水分。支持植物生長和維持土壤中的生物活動。
空氣。幫助植物根部呼吸和維持土壤中的微生物群落。
泥土的類型和性質因地理位置、氣候、土地利用和土壤發育階段等因素而不同，常見的泥土類型包括沙質土、粘土、壤土、黃壤和紅壤等。每種類型的泥土都有不同的化學、物理和生物特性，對植物生長和生態系統健康有著重要的影響。