泥土的形成是一個複雜的過程，涉及多種自然因素，其主要包括以下方面：
岩石的風化。地球上岩石經過長時間的風化作用，如水解、溶解和生物作用等，使岩石逐漸破碎並改變其理化性質，形成風化產物。這些風化產物是土壤形成的物質基礎。
生物活動的影響。植物通過吸收岩石和土壤中的養分，進行光合作用，產生有機物質。動植物死後，其遺體在微生物的作用下分解，形成腐殖質，增加土壤的有機質含量。
氣候的作用。氣候通過影響水分和熱量的分布，間接影響土壤的形成。例如，溫度和降水量的變化會影響岩石風化的速度和土壤中有機質的積累。
此外，地形、母質等因素也對土壤形成有重要影響。地形影響水流的分布和土壤的侵蝕作用，而母質則是提供土壤形成的物質基礎。總的來說，泥土的形成是一個長期的地質過程，需要數百萬年甚至數億年。這一過程涉及岩石的風化、生物活動、氣候作用等多種自然因素的綜合作用。