泥蜂的飲食習性因種類而異，主要包括以下幾種：
砂泥蜂：
幼蟲以夜蛾幼蟲爲食。
成蟲則以花蜜爲食。
毛刺砂泥蜂：
成蟲以花蜜爲食。
專門捕捉黃地老虎（夜蛾）幼蟲來餵養自己的幼蟲。
鐵爪泥蜂和帶齒泥蜂：
特別喜歡喫虻，數量從1只到12只不等，具體由雙翅目昆蟲的體積大小而定。
橄欖樹泥蜂：
食物是叉葉綠蠅。
大眼泥蜂：
爲幼蟲捕獵的食物包括廄蜇蠅、紅粉蠅、蚜蠅、圓形麗蠅、彌寄蠅、麻蠅、家蠅等，其中廄蜇蠅最常見。
跗節泥蜂：
捕獵卵蜂虻、蜂虻、厄奈斯尾蛆蠅、墓地尾蛆蠅、擬蜂蠅、蚜蠅等，其中蜂虻和卵蜂虻是最受它喜愛的食物。
綜上所述，泥蜂的飲食習性非常多樣，包括捕捉其他昆蟲的幼蟲和成蟲，以及成蟲食用花蜜。這些習性不僅因種類而異，還可能受到環境因素的影響。