XTF格式（eXtended Triton Format）是一種檔案格式，主要用於存儲多種類型的設備數據，包括聲納、導航、遙測及測深信息。它是由Triton公司制定的，目前是國內外通用的側掃聲吶數據格式之一。XTF檔案是可擴展的樹狀結構，主要由檔案頭、數據包頭和數據組成。檔案頭結構長度是1024位元組的倍數，緊接著是不同類型的數據包，包括聲吶、測深、姿態和注釋四種類型。每個數據包都包含多個Ping數據，每個Ping又有頭檔案和通道信息。通道頭檔案長度為64位元組，包含了當前通道是左舷還是右舷，斜距量程以及每一Ping的持續時間等信息。