製作泰式奶茶的方法有多種，以下是一種常見的做法：
將牛奶倒入奶鍋中，加熱至微沸。牛奶的量可以根據個人需求調整，一般500ml足夠兩人份。
將茶葉加入牛奶中。茶葉的用量可以根據個人口味調整，一般一把茶葉（約20g到30g）即可。如果喜歡更濃的茶味，可以增加到30g甚至更多。
使用打蛋器或橡皮刮刀攪拌牛奶和茶葉，直到煮沸。
煮沸後關火，蓋上鍋蓋燜5分鐘左右，這樣可以增強茶味。
使用濾網將茶葉濾掉，只留下茶牛奶。
根據個人口味加入煉乳，攪拌均勻。
將調好的泰式奶茶倒入杯中即可享用。
如果喜歡冰鎮的泰式奶茶，可以將其放入冰櫃冷藏，並加入冰塊。
以上步驟提供了一種基本的泰式奶茶做法，可以根據個人喜好進行調整。例如，有的做法中會加入茶葉粉或使用特定的茶袋來增強茶味。此外，一些做法中會加入糖或甜味劑來調整甜度。