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洗出算法

洗出算法是一種特殊的運動控制算法,主要用於飛行模擬器中,以保證飛行模擬器在完成一次突發的運動後,能夠迅速的回到初始位置,以便有足夠的空間進行下一次運動,並且在返回過程中必須使飛行員感覺不到運動。

這種算法最早是Reid等人提出的,該算法引入了經典濾波算法、慣性坐標變換、限制環節等,形成了現在廣泛套用的經典洗出算法。Na2hon等人提出了自適應洗出算法,其參數隨著飛行參數的變化而變化。Telban等將飛行模擬器的動力學模型和人體前庭器官的模型引入到洗出算法,提出了最最佳化洗出算法非線性運算,但其計算量大,計算難度高。經典洗出算法以其計算簡單、透明度高、可操作性強成為最受歡迎的體感模擬算法。然而,經典洗出算法仍存在缺陷,如坐標變換不合理,缺少必要的極值和頻率限制環節等,這些問題可以通過改進算法來解決。