清洗皮鞋的方法有很多種，主要可以分為手工清洗和機械清洗兩大類，具體如下：
手工清洗。使用家用牙膏和水（比例為1:50）進行刷洗，適用於大多數皮鞋類型。對於特定類型的皮鞋，如小白鞋可用白醋和牙膏混合溶液刷洗；帆布鞋先用肥皂水刷洗鞋面，再用小蘇打清洗鞋底；網面鞋可用洗衣液和牙膏混合溶液刷洗；絨面鞋用洗潔精和白醋混合溶液刷洗；磨砂皮鞋用白醋和洗潔精混合溶液擦拭。
機械清洗。對於非常髒或難以手工清洗的皮鞋，可以考慮使用洗衣機或專門的鞋子清潔機。使用洗衣機時，應將皮鞋放在洗衣袋中，並選擇溫和的洗滌程式。專門鞋子清潔機則是為皮鞋設計的，可以更有效地清潔皮鞋。
無論哪種方法，清洗後都套用乾淨的毛巾擦乾皮鞋，並考慮使用護手霜或鞋油進行保養，以保持皮鞋的光澤和柔軟性。