洗腳禮的意義主要體現在以下幾個方面：
表明主的愛和赦免：耶穌為門徒洗腳，展現了父母對子女的愛，同時也表明了主對人的完全赦免。這一行為要求人們以徹底的愛彼此接納、造就，並誠心悔改。
追求聖潔：耶穌通過洗腳禮教導門徒，要不斷地追求過聖潔的生活。這不僅是身體上的潔淨，更是心靈上的純潔。
體現彼此服務的精神：洗腳禮象徵著基督徒之間願意彼此服務的精神，實踐基督的新誡命，並仿效基督謙下愛人的榜樣。
紀念耶穌的榜樣：濯足節是基督教紀念耶穌建立聖體聖血之聖餐禮的節日，通過舉行濯足禮，教徒追隨耶穌的謙卑、仁愛之舉，完成其授權的事業，實現新約。
象徵從罪中得以潔淨：洗腳禮象徵著人們從污穢中得以潔淨後不斷地得到潔淨。這一禮節要求參加者通過悔改和徹底轉變將罪從生活中驅逐出去。
重新獻身於服務：參加洗腳禮的人通過俯身洗兄弟的腳，表明他們願意為主作任何服侍，不論這種服務是多麼的卑微。
代表基督徒友誼的精神：洗腳禮是參加主的晚餐之前必要且合適的準備，它代表了基督徒友誼的精神。
綜上所述，洗腳禮不僅是耶穌對門徒的愛和赦免的象徵，也是追求聖潔、體現服務精神、紀念耶穌榜樣、象徵從罪中得以潔淨、重新獻身於服務以及代表基督徒友誼精神的重要方式。