海星的行走方式非常獨特，它們沒有像其他動物那樣的腿或足，而是通過一種特殊的運動方式來移動，即所謂的「水管腳步」。海星的行走主要依靠位於其臂上的管足，每個管足都由一個內部的水管和一個外部的肌肉管組成。
當海星需要移動時，它會調整水管中的水壓力，並通過肌肉管的收縮和擴張來控制管足的伸縮。海星可以通過伸出並附著在地面的管足，然後通過肌肉的收縮使管足縮短並向中央盤方向拉動，從而實現向前移動。改變方向時，海星可以在不同方向上收縮肌肉，使管足伸展。
海星的行走速度非常緩慢，通常只能移動幾厘米到幾十厘米的距離。儘管速度慢，但它們可以在海底上自由爬行，以尋找食物和逃避捕食者。海星的管足不僅可以用來行走，還可以用來抓住和搬運食物，以及在水中游泳。
此外，海星的皮膚上有許多小刺，可以幫助它們抓住和爬行在海底上。它們的中央盤上還有一些吸盤，可以幫助它們附著在海底上，以防止被海流沖走。這些特殊的結構使海星成為了一種非常適應海洋環境的生物。