海豚的祖先最初是陸生動物，大約四五千萬年前，現代海豚和鯨魚的祖先放棄了陸地生活方式而進入大海。這些早期祖先經過長時間的進化，逐漸適應了水生環境，並演化出了海豚的特徵。以下是詳細介紹：
經過數百萬年的進化，它們的祖先演化成了一種名為「步行鯨科」的生物，這種生物已經具備一定的水性，能夠適應海水和淡水。
隨後，它們的祖先進一步演化成「原鯨科」類動物，能夠在深海中自如生活。
最終，經過長時間的進化，形成了今天我們所見到的海豚。
海豚的祖先在進化的某個階段曾經生活在陸地上，因化石發現於巴基斯坦，故命名為巴基鯨，它的體型跟狼差不多大，四足長著短蹄狀腳趾。此外，古生物學家在秘魯發現了一種名為Peregocetus pacificus的鯨豚類祖先化石，這種生物具有四隻腳，是一種水陸兩棲動物。這些發現為我們提供了關於海豚進化歷程的寶貴線索。