海軍的制服通常根據不同的需求和場合有所不同，主要包括：
水兵服。這是海軍士兵的主要制服，上衣爲套頭式，披肩領，緊袖口，下襬紮在褲內；褲子旁開口，配無檐圓頂帽，帽牆上通常有海軍名稱或艦艇名稱的飄帶。這種服裝便於在艦艇上行動，適合各種海上活動。
常服。上衣一般爲白色或藍色，適合日常穿着。根據季節的不同，海軍官兵的常服顏色也會有所變化，以適應寒暑季節的變換。
禮服。用於閱兵和盛大節日等正式場合，特點是設計正式、顏色鮮豔。
特種工作服。包括常規潛艇、核潛艇、快艇和其他水面艦艇、海軍航空兵及潛水員等特種工作服。
此外，不同國家和歷史時期的海軍制服可能有所不同。例如，中國解放軍海軍的水兵服經歷了從套頭式到與陸軍、空軍相同式樣的服裝的轉變，後又恢復到原來的樣式。這些變化反映了海軍制服的實用性和多樣性，旨在滿足不同環境和任務的需求。