消防橡皮艇的使用方法包括以下步驟：
前置準備。在使用橡皮艇前，首先要檢查橡皮艇的配件是否齊全，包括氣泵、槳、舵等，確保沒有遺漏。同時要檢查橡皮艇是否有漏氣、破損等問題，如有問題要及時修理或更換。
充氣。將橡皮艇放置在平坦的地面上，打開氣閥，用腳踏泵或電動泵將空氣充入船體內，直至達到所需的氣壓。注意不要過度充氣，以免損壞船體。充氣時要根據橡皮艇的規格和載重量來確定充氣量和氣壓。在充氣前要將氣泵和橡皮艇緊密連線。充氣結束後要檢查橡皮艇是否密封，如有漏氣現象要及時安排處理。另外，橡皮艇不能充氣過滿，以免在使用過程中因氣體膨脹導致氣體釋放出來，造成橡皮艇爆炸的危險。
使用注意事項。在使用時要注意避免銳物劃破橡皮艇，同時要避免在高溫或寒冷環境下使用，更不能將橡皮艇烤在陽光下，以免橡皮老化、開裂。在划槳時要注意分配體力，均勻用力，避免偏差太大導致橡皮艇側翻或卡住。橡皮艇使用結束後要及時拆卸、清洗和晾乾，特別是要將氣體排空，妥善保管，避免陽光直射、高溫潮濕和爆炸風險。
其他注意事項。不要將橡皮艇用於比其載重量更大的人數或物品的運輸，以免造成橡皮艇沉沒的情況。在使用橡皮艇時，要注意安全問題，配備救生設備，以免發生意外事故。
駕駛技巧。在駕駛衝鋒舟時，應保持船體穩定，避免劇烈搖晃。同時，要注意觀察水流情況，避免碰撞到水中的障礙物。在轉彎時，要提前減速，以免翻船。
靠岸技巧。在靠近岸邊時，應減速並調整船頭方向，使船體與岸邊保持一定距離。然後，用槳輕輕划動，使衝鋒舟平穩靠岸。