清朝皇帝的服飾可以分為禮服、吉服、便服、行服、雨服、戎服等幾種類型。具體來說：
禮服。禮服是皇帝在重大典禮和祭祀活動時所穿的服裝，其形制和顏色因場合不同而有所區別。重要的禮服形式包括朝袍，有上衣和下裳兩部分，顏色分別為明黃色、藍、紅、月白色等，以適應不同的祭祀活動。例如，祭天時穿藍色朝袍，祭日時穿紅色朝袍，祭月時穿月白色朝袍。
吉服。吉服是皇帝在重大吉慶節日所穿的服飾，顏色和紋樣比禮服要豐富多樣，也稱為「花衣」或「彩服」。吉服可以根據皇帝的喜好進行定製，體現了個人的審美趣味。
常服。常服主要用於嚴肅、莊重的場合，如大祀的齋期、喪期內的吉慶節日等。常服的顏色沒有嚴格的規定，通常以素色和暗花為主，設計簡約而不失莊重。
行服。行服是皇帝騎馬出行、射箭狩獵時所穿的服飾，一般都沒有繁縟的紋飾，多為素色。
雨服。雨服是清代皇帝在雨天所穿著的服飾，包括雨衣、雨裳、雨冠三部分，主要用油綢、羽毛紗或毛氈等製成。
戎服。戎服是清朝時期皇帝出席大規模「軍事演習」時所穿的服飾，這種服飾的設計充滿了力量感和威嚴感，彰顯了皇帝在軍事方面的權威和地位。
便服。便服是清代帝後燕居時穿的服裝，形式多樣且顏色與紋樣絢麗多彩。便服的設計充滿了生活氣息和實用性。
這些服飾不僅展示了皇帝的尊貴地位和威嚴，也反映了清朝的文化、審美和禮儀制度。