清炒腐竹的做法如下：
泡發腐竹。將腐竹用冷水泡發，時間約為3-5小時，直到腐竹變軟。
準備輔料。蔥、蒜切末，黃瓜、胡蘿蔔切片，辣椒切塊。
炒制。熱鍋中倒入適量油，油熱後放入蔥花和蒜末爆香。加入腐竹翻炒，再加入黃瓜片和胡蘿蔔片，翻炒至斷生。
調味。根據個人口味加入適量鹽、生抽、蚝油等調味料，也可以加入少量白糖提鮮。
勾芡。將少量澱粉溶於清水後倒入鍋中勾芡。
出鍋。翻炒均勻後即可出鍋裝盤。
腐竹本身具有鹹味，因此在調味時需注意鹽的用量，以免過鹹。此外，可以根據個人喜好添加或替換其他輔料，如青椒、黑木耳等，以增加菜餚的口感和營養價值。