港式奶茶的起源可以追溯到17世紀初期，當時香港石板街為了接待荷蘭使節而首創了奶茶。這種飲茶方式後來被荷蘭人帶走，並引入英國，逐漸演變成英式奶茶。英國人喜歡在奶茶中加入糖和奶，有時還會與檸檬片同飲，這種奶茶被稱為英式奶茶，在英國皇室貴族中十分流行。
由於香港當時是英國的殖民地，英式奶茶也隨之傳入香港。起初，英式奶茶的口味清淡，並不受香港人的歡迎。為了適應市場需求，香港的商家開始對奶茶進行改造，加重茶味並減少奶味，同時加入糖和淡奶以增強口感。最終，他們研製出了適合香港人口味的奶茶，即港式奶茶。
港式奶茶的特點是茶味重而偏苦澀，口感爽滑且香醇濃厚。在紅茶基底茶的選擇中，港式奶茶多選擇錫蘭紅茶或者阿薩姆紅茶，以保證茶味足夠濃郁。港式奶茶在香港流行起來後，也逐漸傳入了廣東省和中國大陸地區。