溫奶器的使用方法主要取決於溫奶器的類型。以下是幾種常見溫奶器的使用方法：
加水型溫奶器。首先將奶瓶放入溫奶器，然後加水，注意水面高度不要超過溫奶器端口約2釐米，以免水溢出。
數字定時溫奶器。首先按下開關鍵，然後使用加或減鍵自主控制溫度，按下定時鍵，使用加或減鍵選擇定時值，之後溫奶器會進入倒計時，歸零後自動進入加熱狀態。
免水型溫奶器。首先移去網格，放入奶瓶，蓋上保溫蓋，然後通過旋鈕選擇合適的溫度。
在使用任何類型的溫奶器時，都應注意奶瓶與奶瓶座要擰緊，並且蓋好奶瓶蓋，不要放入吸管與手柄。在暖奶加熱過程中，奶瓶表面可能會很熱，所以不要觸碰奶瓶表面。達到設定溫度後，溫奶器會自動進入保溫模式。